项目背景

为满（mǎn）足煤矿开采技（jì）术要求（qiú），需运（yùn）用电气自动化控制（zhì）技（jì）术（shù）对煤机性能进行相应改良（liáng），从传统的机械（xiè）煤机逐步形成自动化控（kòng）制程度更高的煤（méi）机。随着电气自动化技（jì）术的不断（duàn）更新（xīn），在机（jī）械设备的操控方面，电液控制技术不断发（fā）展。煤（méi）机自（zì）动化技术在煤矿企业（yè）得到了广泛的（de）应用，不（bú）仅可提高煤炭企业自身的（de）生产效（xiào）率，也减（jiǎn）少人工成本。

数字孪生

初级智（zhì）能化（huà）或高（gāo）级自动化主要在矿山生产过程自动化，重点在远程遥控和（hé）自动化操作方（fāng）面。高度自（zì）动化（huà）、信息化的智能化（huà）矿（kuàng）山是未来矿山的终极目（mù）标。目前煤矿（kuàng）智（zhì）能（néng）系统化（huà）存在短板，煤矿全系统缺少数字化（huà）融合。

数字孪生是煤机（jī）智能化的核心技术，通过数字（zì）孪生实现（xiàn）数字化（huà）人机（jī）交（jiāo）互，建立数字智采工作面。数字孪生智采（cǎi）工作面是一个数（shù）据可视化、人机强交互、工艺自（zì）优化的高逼（bī）真采（cǎi）煤工作面三维镜像场景，包括物理工（gōng）作面（miàn）、数（shù）字工（gōng）作面（miàn）和数据信息（xī）交（jiāo）互等三个部分。

数字孪生煤矿智能化实施路线，主（zhǔ）要分（fèn）为四个步骤：一是（shì）实现离散数（shù）字孪生的连接和可见，目前煤矿多处于这个阶段；二是实现复合数字孪（luán）生互联与数据驱（qū）动，这是目前煤（méi）矿智能（néng）化建设主要的努力方向；三是实（shí）现矿（kuàng）山（shān）数字孪（luán）生（shēng）的数据驱（qū）动与持（chí）续智（zhì）能，即通（tōng）过实（shí）时数据获（huò）取与（yǔ）分析（xī）等手段实现（xiàn）决（jué）策与运（yùn）营（yíng）的一体化；四是实（shí）现数字（zì）孪生的生态服务与价值共生（shēng），即集合产（chǎn）业上下游数字孪生组织，成为以链主为核心的产业数字孪（luán）生。

在（zài）本（běn）平台中3D展（zhǎn）示部分利用电控系（xì）统（tǒng）充分将物理模型、传感器更（gèng）新、运行历（lì）史等数据结合WebGL技术实现（xiàn）实时联动。并且平台系统支持（chí） JavaScript和 OpenGL ES 2.0结合在一起,通过WebGL技术为模型提供3D加速（sù）渲（xuàn）染（rǎn）,模（mó）型更（gèng）加生动逼真，平台系统通过（guò）MQTT协议从物（wù）联（lián）网网关提（tí）取数据，客户只需（xū）要将数据（jù）通过TCP协议与网关通讯即（jí）可（kě）。

远程（chéng）智能化平台

本（běn）平台以真实（shí）煤机为原型，通（tōng）过结（jié）合数据传输技术，将煤机运行信息等在（zài）场景中实时展（zhǎn）现，让工作人员通（tōng）过可视化大屏实（shí）时（shí）监控煤机，全面高效（xiào）管理，并且（qiě）可以通过触屏一体机对井下煤（méi）机进行远程操控。

物联网网关（guān）

物联网网关选用上（shàng）海步科自动化股份有限公司的GREEN系列物联网网关（guān）产品。

领导参观

陕西煤业在抓（zhuā）好（hǎo）疫情防控前（qián）提（tí）下, 在黄陵矿（kuàng）业公司召开（kāi）了2021年煤矿智能（néng）化建（jiàn）设推进会，此次会议以“智能、安全、绿色、高效”为主题，对陕西（xī）煤业（yè）煤矿智能化（huà）建设（shè）成果进行了集中展示，其中主要包括我司与某央企（qǐ）合作伙（huǒ）伴共同研发的“智（zhì）能快速掘进（jìn）成套（tào）装备系统（tǒng）”。